El mejor amigo de Jimmy Neutrón, Sheen Estevez, se cuela en el laboratorio de Jimmy y encuentra su nave espacial secreta. Ignorando las notas de advertencia que Jimmy le ha dejado ("Sheen, no toques este botón"), termina siendo lanzado al espacio exterior.
Cuatro millones y un año de luz alejado de la Tierra, Sheen se estrella en Zeenu, un extraño planeta habitado por alienígenas (llamados zeenunianos). Allí conoce a numerosas criaturas que poco a poco se convierten en sus amigos y vivirá una multitud de aventuras. Sin embargo, el mayor deseo de Sheen es volver a la Tierra para volver con su familia.
No obstante, su cohete ha quedado dañado después del impacto con la casa de zeenuniano llamado Dorkus, quien lo odia, dado que destruyó parte de su casa al estrellarse. Además, Sheen pronto reemplaza a Dorkus en su posición como consejero real del emperador, lo que provoca que Dorkus busque venganza.
'Planet Sheen' es una serie estadounidense de animación por computadora creada por Keith Alcorn y Steve Oedekerk para Nickelodeon y es el segundo spin-off producido a partir de la película 'Jimmy Neutrón: El niño Inventor'.