La serie se sitúa cronológicamente entre la película Enredados (2010) y el cortometraje Enredados para siempre (2012) y cuenta las aventuras de la princesa Rapunzel, su prometido y ex-ladrón Flynn Rider (ahora llamado Eugene, ya que ha abandonado su nombre de bandido), el pequeño y adorable camaleón Pascal y el siempre fiel caballo Maximus. Además, se unen a la aventura personajes nuevos como Cassandra, Varian y Lance Strongbow.
El reparto es el mismo que en la película de animación de 2010: Mandy Moore (Un paseo para recordar) vuelve a poner voz a la princesa Rapunzel, igual que Zachary Levi (Chuck) vuelve a ser Flynn Rider. La animación viene de la mano de Shane Prigmore y Chris Sonnenburg gracias a las productoras Disney Television Animation y Mercury FilmWorks.
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