The Underground Railroad es una serie drama que sigue la historia de Cora, una joven esclava que se encuentra en una plantación en Georgia. Harta de vivir en esas condiciones, decide escapar de su destino para conseguir su libertad.
En su camino hacia ello se encuentra con una red subterránea de ferrocarril que ha sido creada por ingenieros y maquinistas que tienen un único objetivo: ayudar a que los esclavos puedan llegar a estados libres. Cora se une a este movimiento secreto en el que intentará ayudar a los suyos a escapar.