Kingdom se sitúa en la época medieval de la Dinastía Joseon, que tuvo lugar en Corea desde el siglo XIV hasta el siglo XIX. El príncipe se convierte en el heredero de la corona, puesto que llegan noticias desde Hanyang, de que el actual rey ha muerto.
El príncipe Chang Lee se involucra en una misión para investigar una misteriosa epidemia que ha llegado, en la que los enfermos se convierten en infectados, y que le lleva a descubrir que hay una verdadera amenaza en el reino: zombis.
El principe deberá ahora enfrentarse a nuevos retos para salvar a su pueblo de una epidemia que cada vez se extiende más. Lee, tras llegar a una inquientante conclusión, jura luchar, pase lo que pase. El príncipe se junta con un grupo de supervivientes que le acompañarán mientras busca solución a los problemas que están ocurriendo. Los secretos que esconde la reina, harán que tengan que registrar su casa, mientras que todos buscan una manera de tratar la enfermedad que les asola.