Los héroes del tiempo es una adaptación de la película del mismo nombre que gira en torno a un niño de 11 años, Kevin, con una vívida imaginación y una gran pasión por la historia. Kevin descubrirá que su habitación, aparentemente normal, es un portal de viaje en el tiempo.
En los comienzos de su aventura, conoce a unos enanos que han robado un mapa que permite viajar a cualquier tiempo y lugar y, un ser supremo, el dueño del mapa, les perseguirá mientras viaja a períodos que fascinaban a Kevin, como las Guerras napoleónicas (1803-1815), en las cuales conoce personajes históricos como Napoleón Bonaparte o Robin Hood.