Caronte es una serie policíaca que sigue la historia de Samuel Caronte, un expolicía que acaba de cumplir condena por un asesinato que no cometió. Al salir de prisión, el protagonista quiere comenzar una nueva vida y olvidar su pasado.
Para ello, durante su estancia en la cárcel ha aprovechado para estudiar y convertirse en un abogado penalista. Además, con su experiencia como policía está decidido a impartir justicia y defender a aquellos que han pasado por su situación.
Ocho años después de estudiar derecho, consigue que su caso sea revisado, sobreseído y así recuperar su libertad. La visita de la madre de un amigo de su hijo suplicándole su defensa ante una injusta acusación le hace volver a Madrid, la ciudad donde lo perdió todo y donde debe empezar desde cero.