Basada en las novelas clásicas, Heidi bienvenida se centra una moderna y simpática Heidi, que debe adaptarse a su nuevo entorno. La pequeña se muda de su casa en las montañas a la desconocida Gran Ciudad, allí vivirá en la casa Sesemann para así poder ayudar a Clara a recuperarse de su agorafobia.
Heidi está contenta con vivir en las montañas junto a su amigo abuelo donde está su gran amigo Pedro. Ellos celebran el cumpleños de Pedro en Conejópolis, donde tiene grandes aventuras y se encuentra con su amiga Emma. Heidi y Pedro hacen un juramento en el lago, que se ve entorpecido por la marcha de la niña a la ciudad.
Aunque ahora tenga una apariencia de chica de ciudad, ella sigue siendo la chica de la montaña. A Heidi la acompañan en esta aventura su abuelo, su gran amigo Pedro y Miss Rottermeier, pero también nuevos amigos con los que compartir emociones.