Crossroads es una serie drama que narra la historia de Sophie Cross, una prestigiosa abogada que disfruta de unos días de vacaciones en el mar del Norte junto a su marido, Thomas, comisario de policía, y su hijo, Arthur, de cinco años. Durante uno de sus paseos por la playa, el pequeño Arthur desaparece en cuestión de segundos, sin dejar rastro. A partir de este momento, Sophie y Thomas van a vivir su peor pesadilla como pareja. Él está tan abatido que no consigue involucrarse como le gustaría en la operación policial para tratar de dar con el paradero de Arthur. Una operación que tras varios meses en activo se da por concluida.
Años más tarde, mientras Thomas se ha dado por vencido y ha aceptado que ya nunca más verá a su hijo, Sophie sigue empeñada en seguir con la búsqueda, y decide entrar a formar parte de la brigada criminal que dirige su marido. Una decisión que no convence demasiado a los agentes que trabajan con Thomas.