Libertad está ambientada en Cádiz en los primeros años del siglo XIX. La protagonista, Lucía "La Llanera", después de casi dos décadas encerrada acusada de bandolerismo, es liberada junto a su hijo Juan, a quien dio a luz en prisión. Su libertad durará poco, pues la madre y el hijo se verán incluidos en una guerra abierta dirigida por el Gobernador de Cádiz contra los bandoleros de la zona.