Walker es una serie reboot de Walker, Ranger de Texas que sigue la historia de Cordell Walker, viudo y padre de dos hijos con su propio código moral. Un día decide regresar a Austin después de estar en una misión encubierto durante dos años, solo para descubrir que hay un trabajo más duro por hacer en casa.
Allí intenta volver a conectar con su hijo creativo y su hija adolescente un tanto testaruda y rebelde, además de tener que evitar a su hermano que tuvo que cuidar de sus hijos, además de su perceptiva madre y su tradicional padre que trabaja con el ganado.
El ex amigo de Walker es ahora su Capitán Ranger y por su camino se encuentra con un amor inesperado mientras sospecha cada vez más sobre cómo murió su esposa.