Sin Limites es la entrega de aventuras que narra el histórico viaje de Juan Sebastián Elcano y Fernando de Magallanes alrededor del mundo. Este viaje se llevo a cabo en el siglo XVI y la intención de ambos era demostrar que la tierra es esférica, no plana como se creía en aquellos entonces.
Los 240 minutos que dura la primera temporada presentan la aventura de los dos marineros que se marchan a lo desconocido donde, para lograr su objetivo, deberán pasar un montón de aventuras que les están esperando. Elcano y Magallanes, sin saberlo, cambiaron la historia tal y como la conociamos hasta ese momento al demostrar, que efectivamente, la tierra es redonda como ellos creían, a pesar de que esta primera vuelta al mundo, parecía una misión casi imposble.
Para ello, se embarcaron un total de 239 marineros, capitaneados por Magallanes y partieron de Sanlúcar de Barrameda en 1519 y, tres años después, tan sólo 18 fueron los marineros que consiguieron regresar en el único barco que resistió capitaneado por Elcano, aunque eso sí, regresaron en unas condiciones pésimas. Después de recorer 14.460 leguas, consiguieron dar la vuelta al mundo y demostrar que la tierra no era plana, sino esférica.