Parentesco es una serie drama de fantasía inspirada en la novela homónima de Octavia E. Butler. Dana James es una joven negra que sueña con convertirse en escritora. Para poder cumplir sus deseos deja a un lado su día a día repleto de obligaciones familiares y se muda a Los Ángeles. Por fin, es la única dueña de su vida y podrá hacer todo eso con lo que siempre ha soñado.
Todo se desmorona cuando, antes de llegar a su nuevo hogar, es trasladada al pasado. Concretamente, a una plantación en el siglo XIX. Un lugar con el que pronto empieza a sentir una conexión especial. A medida que avanzan los días, un amor interracial pone en peligro no solo el pasado de Dana, sino también su presente. Para evitar esta terrible consecuencia, Dana hace todo lo posible para descubrir los secretos del pasado de su familia.