Mamíferos es una serie drama que cuestiona la fidelidad entre seres humanos cuando se pone sobre la mesa su condición de mamíferos. La historia sigue a Jamie, un exitoso chef que ve cómo su mundo se pone patas arriba cuando descubre que Amandine, su mujer y la madre de su futuro hijo, le ha ocultado una serie de secretos.
Jamie decide acudir a su cuñado, Jeff, para intentar comprender la razón por la que Amandine no le ha contado toda la verdad. Esta búsqueda hace que surjan algunas grietas en el matrimonio de Jeff con la hermana de Jamie, Lue.