Drama policial que sigue las investigaciones de Tom Barnaby, el inspector jefe del condado imaginario de Midsomer ubicado en Inglaterra. Este pequeño pueblo tiene apariencia de tranquilo, pero destaca por la cantidad de crímenes que llegan diariamente a la policía. En cada episodio, el inspector Barnaby debe resolver los diferentes asesinatos que suceden en la localidad. Para ello, deben indagar en los oscuros secretos del condado y dar con los culpables de los crímenes.
A partir de la temporada 14, los misteriosos casos son investigados por el primo pequeño de Tom, John Barnaby. Además, ambos inspectores, resuelven los crímenes con la ayuda de un sargento, que ha ido cambiando a lo largo de las temporadas.