Star Trek Voyager es una serie de la franquicia Star Trek que gira en torno a la tripulación de la nave Voyager, capitaneada por la comandante Kathryn Janeway. La historia comienza con la misión encomendada a la nave Voyager de localizar a la desaparecida Maquis. La capitana Janeway decide entonces servirse de la ayuda del preso Tom Paris, perteneciente a la Flota Estelar.
Ayudados por un alienígena conocido como El Guardián, la nave es trasladada hasta el Cuadrante Delta, donde anteriormente fue enviada la nave Maquis. A lo largo de su búsqueda, la tripulación sufre varios problemas.