Planeta Prehistórico es una serie documental sobre historia natural que viaja al pasado para mostrar cómo era la vida en la Tierra hace 66 millones de años, cuando sobre ella habitaban los dinosaurios. A través de diferentes descubrimientos paleontológicos se narra cómo eran los diferentes hábitats en los que vivían estas especies.
En cada episodio se revelan cómo eran algunos de los comportamientos de los dinosaurios que vivieron en el Cretácico, como el Tyrannosaurus rex, y cuáles eran las regiones donde desarrollaron su vida. Desde las costas y los desiertos, hasta los bosques más frondosos y las zonas heladas del planeta.