Pablo es un profesor de universidad, gruñón y sabelotodo, que se ve obligado a sacarse el carnet de conducir. Lejos de lo que él mismo podía pensar, cuando se apunta a la autoescuela, descubre que aún tiene mucho que aprender, y no solo sobre cómo conducir, más bien sobre la vida en general. Nada más empezar las clases coincide con Yolanda, una alumna de la universidad con la que enseguida hace buenas migas. Durante la dura experiencia de sacarse el carnet de conducir pasados los cuarenta, Pablo también conocerá a Lorenzo, el profe bromista que le guía al volante, además a de Iria, una ex y confidente, y a Satur, que este sí que es un profe de autoescuela duro e inflexible.