Spin off de 'Primos Lejanos' que se centra en los entresijos de la familia de Harriet Winslow (JoMarie Payton), la ascensorista del edificio del periódico Chicago Chronicle en el que trabajaban los protagonistas.
Carl Winslow (Reginald VelJohnson, 'Los Cazafantasmas') es su marido, un entrañable policía padre de tres hijos: El rebelde Eddie Winslow (Darius McCrary 'Saw VI'), la inteligente Laura Winslow (Kellie Shanygne Williams) y la pequeña Judy Winslow (Jaimee Foxworth). En la casa también vive la hermana de Harriet, Rachel Crawford (Telma Hopkins), recién enviudada, su hijo pequeño Richie (Bryton James, 'Crónicas vampíricas') y la madre de Carl, Estelle Winslow (Rosetta LeNoire).
Todo transcurre con calma en la familia hasta que irrumpe en sus vidas Steve Urkel (Jaleel White), el vecino "nerd" de voz aguda, gafas y tirantes, aficionado a la creación de inventos. Inventos, que utilizará para captar la atención de Laura, su amor no correspondido.
Las visitas del inoportuno Urkel se hacen tan frecuentes que acaba formando parte de la ajetreada vida de la familia Winslow y las tribulaciones que en ella surgen día a día.