'Al descubierto' gira en torno a la historia de Mary Shannon, una agente del programa de protección de testigos de la oficina de Albuquerque, Nuevo México. Shannon deberá saber equilibrar su vida profesional y su vida personal algo extravagante. Además, ha decidio ocultarle a su familia su verdadera profesión. Mary es competente, inconformista y desinteresada en cuanto a asuntos femeninos se refiere. Su compañero de trabajo es Marshall Mann con el que aúna esfuerzos para hacer justicia y ayudar a los inocentes en su nueva vida como testigos protegidos. Por culpa de su trabajo y su familia disfuncional, con una madre dependiente y dos hermanas pequeñas, Mary tiene muy poco tiempo para pasarlo junto a su novio, Raphael Ramirez.
La serie está protagonizada por Mary McCormack ('Welcome to the family', '1408') en el papel de Mary Shannon, Frederick Weller ('The good wife', 'Monk') interpretando a Marshall Mann, el compañero de trabajo de Mary, Paul Ben-Victor ('Don Jon', 'Vegas') como Satan McQueen.