Velma, Daphne, Fred, Shaggy y Scooby-Doo viajan por el país a bordo de su camioneta conocida como "Máquina del misterio". Los amigos tienen que investigar en cada parada para descubrir a un fantasma o a otra criatura monstruosa que deambula por el lugar y asusta a sus habitantes. No es una tarea fácil para Shaggy y su perro Scooby-Doo, que sienten un terrible miedo por todo lo sobrenatural. Afortunadamente, la suerte está con ellos...